被扫描物体(浅色漫反射表面) 安放在水平转台上,转台可在上位机的控制下转动,激光光刀和摄象机被安装在横臂上,横臂固定在竖臂上,竖臂固定在垂直转台上,垂直转台转轴与水平转台转轴正交。
激光光刀与物体表面相交,形成漫反射光带,摄象机拍摄亮带图象,提取亮带中心像素坐标,变换为空间坐标,得到物体上亮带的三维坐标,物体表面连续与光刀相交,就可得到物体表面大量离散三维点云,经软件精简、光顺、三角剖分,可以获得物体三维表面模型。
3DLSSP 三维激光扫描系统开发平台使用了摄象机坐标系、上转台坐标系、下转台坐标系、机架坐标系、物体坐标系等几个坐标系,工作时首先由图象空间亮带的2维像素坐标转换为摄象机坐标系内的三维空间坐标,然后经过一系列变换,最终生成物体坐标系中的三维坐标集合。
产品特点:
1.能够对一定体积的实物进行旋转扫描,水平方位角0-360度,垂直俯仰角0-180度。得到目标区内物体表面的离散三维点云集合;
2.能对点云进行后期处理,包括简化、光顺、三角剖分、三维重构与显示等; 组合转台缩小了运动机构体积;
3.采用非相干无影片光源及共轭成像三角测量保证在整个测量面内成像完全清晰,能输出通用格式的数据文件,包括XYZ格式和STL格式,可以被专业商业软件使用;
4.夹持机构可重新装卡,精确重复定位,对于组合结构的对象可以进行局部分次扫描, 获得更完整三维数据;
5.具有国内领先水平的亮带提取、坐标转换、点云处理、网格生成软件算法。